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● 宇树科技推出 H2 Plus，这是一款 NVIDIA Isaac GR00T 标杆人形机器人，该设计结合了宇树 H2 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指手、用于先进推理与控制的 NVIDIA Jetson Thor，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
● Isaac GR00T 开发平台 — 涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程，助力开发者加速人形机器人开发工作流程。
宇树科技今日宣布推出 H2 Plus，这是首款基于 NVIDIA Isaac™ GR00T 开发平台打造的人形机器人标杆设计。该标杆设计通过提供先进的硬件和开放的软件栈（无需依赖专有平台），有助于推动前沿人形机器人研究的普及。
随着通用人形机器人需求的日益增长，开发者们仍然面临着从硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估到部署的碎片化流程。
这款 NVIDIA Isaac™ GR00T 标杆人形机器人通过将宇树 H2 Plus 人形机器人和 Sharpa Wave 触觉五指手（即“身体”），与搭载 NVIDIA Jetson Thor™ 的机载计算以及 Isaac GR00T 软件和工作流（即“大脑”）整合到单一的集成标杆设计中，实现了开发流程的统一，帮助研究团队更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和实际验证。
以 NVIDIA 的计算能力和开放软件栈为核心，该标杆设计为研究团队提供了一个更统一、更安全的基础，以推进人形机器人的发展。
“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus 将宇树的人形机器人与 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”
“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇，”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“基于 H2 Plus 打造的 NVIDIA Isaac GR00T 标杆人形机器人为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性发现。”
一款面向物理 AI 开发的先进人形机器人
H2 Plus 是一款先进的人形机器人，将前沿人形机器人研究的关键构建模块集成到一个系统中，将人类尺度的机器人本体与灵巧操作、感知、控制及机载 AI 计算相结合。
该标杆设计的特点包括：
● Unitree H2 人形机器人本体，身高近 6 英尺（约 1.82 米），体重 150 磅（约 68 公斤），全身拥有 31 个自由度，适用于人类尺度环境下的测试。
● 双 Sharpa Wave 触觉五指手，具备 22 个自由度，实现灵巧操作，使机器人全身及双手总自由度达到 75 个。
● 多视角感知，包括一个头部安装的广角立体摄像头（水平视场角 140°，垂直视场角 102°）、用于近距离操作的手腕摄像头以及用于运动追踪的惯性测量单元。
● 全身控制，手臂扭矩最高达 120 N·m，腿部扭矩最高达 360 N·m，手臂额定负载 7 公斤，峰值负载 15 公斤，实现更强大的抓举和作业范围。
● NVIDIA Jetson AGX Thor™ T5000 机载计算模块，配备 NVIDIA Blackwell GPU（AI 性能达 2,070 FP4 TFLOPS）、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及可配置的 40W-130W 功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
● 连接性，支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB，并配备阵列麦克风和扬声器用于语音交互。
● 长续航电池，容量 15Ah、0.972kWh，续航时间约 3 小时。
● 远程急停功能，可快速安全地切断机器人动力。
NVIDIA Isaac GR00T 提供用于人形机器人开发的全栈平台
NVIDIA 软件栈提供了用于仿真、训练、评估和部署的开发环境，而研究人员保留对其机器人数据、训练数据、遥测数据及日志的控制权。
Isaac GR00T 平台包括：
● NVIDIA Isaac Teleop，用于采集高质量的机器人示范数据，用于训练和策略开发。
● NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型，支持人形机器人推理、学习和多任务行为。
● NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，用于在实际部署前对机器人策略进行仿真、训练、测试和评估。
● 加速版 NVIDIA Isaac ROS 中间件，用于将训练好的策略部署到机器人上。
● NVIDIA Jetson Thor，用于运行实时的机载机器人推理和控制。
其模块化设计允许机器人团队使用整个平台，或将选定的功能集成到现有的开发流程中，帮助他们扩展人形机器人开发规模，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。
NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持 Unitree G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到这款被领先机构的研究人员和人形机器人开发者广泛使用的机器人上。
获取方式
宇树科技已公布H2 Plus人形机器人的完整技术参数，有兴趣的开发者可点击查看详细技术信息。宇树 H2 Plus 将于 2026 年底供货。
NVIDIA Isaac GR00T 平台以及面向 宇树G1 的参考工作流将很快在 GitHub 和 Hugging Face 上向机器人开发者开放。
关于宇树科技
宇树科技是全球知名的民用机器人公司。