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新闻概要：
● 宇树科技推出全新 H2 Plus 人形机器人标杆设计，该设计搭载 NVIDIA Jetson Thor 实现高级推理与控制，配备 Sharpa 五指机器人手以实现灵巧操作，并集成 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台。
● 全新 Isaac GR00T 开发平台 — 涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程，助力开发者加速人形机器人开发工作流程。
● NVIDIA Isaac GR00T 平台还通过经过验证的参考工作流支持Unitree G1 人形机器人，为卡内基梅隆大学机器人研究所、苏黎世联邦理工学院、佐治亚理工学院、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室、斯坦福大学、加州大学伯克利分校具身智能与机器人中心以及加州大学圣地亚哥分校等机构的研究人员和开发者提供了更快速的路径，用于构建、微调和测试机器人技能。
宇树科技与英伟达今日共同宣布推出 Unitree H2 Plus，这是首款基于全新 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台打造的人形机器人标杆设计。这一经过验证的配置为开发者和研究人员提供了一款先进的人形机器人，用于更快地构建、微调和部署人形机器人技能，将开发部署时间从数天缩短至数小时。
随着通用人形机器人需求的日益增长，开发者们仍然面临着从硬件集成、数据采集、仿真、训练、评估到部署的碎片化流程。H2 Plus 将 Unitree 人形机器人硬件、灵巧操作、搭载 NVIDIA Jetson Thor 的机载计算以及可复现的 Isaac GR00T 工作流整合到单一标杆设计中，实现了开发流程的统一，帮助研究团队更快地从机器人启动阶段过渡到技能开发和实际验证。
“人形机器人将把物理人工智能带到全球最大的产业中，开启数万亿美元的经济机遇，”英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“Unitree H2 Plus 是首个基于 NVIDIA Isaac GR00T 打造的人形机器人标杆设计，旨在将前沿的机器人研究转化为实际应用，服务于全球各地的工厂、仓库和物流系统。”
“开发者们希望获得可以直接上手开发应用的人形机器人，”宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示，“H2 Plus 将 Unitree 的人形机器人与 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台相结合，为团队提供了一个经过验证的起点，用于开发机器人技能并将其应用于实际场景。”
一款面向物理 AI 开发的先进人形机器人
Unitree H2 Plus 是一款先进的人形机器人，将前沿人形机器人研究的关键开发组件集成到一个系统中，完美结合了全尺寸人形机器人本体与灵巧操作、感知、控制和机载 AI 计算。
H2 Plus 标杆设计的特点包括：
● Unitree H2 人形机器人本体，身高1.82米，体重70公斤，全身拥有 31 个自由度，适用于人体比例测试。
● 双 SharpaWave 触觉五指手，具备 22 个自由度，实现灵巧操作，使机器人全身及双手总自由度达到 75 个。
● 多视角感知，包括一个头部安装的广角摄像头（水平视场角 140°，垂直视场角 102°）、用于近距离操作的手腕摄像头以及用于运动追踪的惯性测量单元。
● 全身控制，手臂扭矩最高达 120 N·m，腿部扭矩最高达 360 N·m，手臂额定负载 7 公斤，峰值负载 15 公斤，实现更强大的抓举和作业范围。
● Jetson AGX Thor T5000 机载计算模块，配备 Blackwell GPU（2,070 FP4 TFLOPS）、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及可调节的 40W-130W 功率，可实现实时传感器处理和机器人推理。
● 连接性，支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB，并配备阵列麦克风和扬声器用于语音交互。
● 长续航电池，容量 15Ah、0.972kWh，续航时间约 3 小时。
● 远程急停功能，可快速安全地切断机器人运行。
H2 Plus 的软件栈由 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台提供支持，通过头部和手部跟踪实现真实及仿真环境中的遥操作，便于轻松捕获演示动作并生成任务数据。NVIDIA Isaac GR00T 1.7 模型、预配置的仿真环境以及经过验证的参考软件栈，可帮助在部署前更快地完成人形机器人的调试、训练和行为验证。
NVIDIA Isaac GR00T 提供用于人形机器人开发的全栈平台
NVIDIA Isaac GR00T 开发平台将人形机器人工作流统一为一个开放的、全栈式的流程，从数据采集到部署。开发者可以从经过验证的机器人配置和参考工作流开始，然后根据自身机器人、传感器和任务需求，自定义平台的开放模型、仿真和训练库、数据管道、加速运行时组件以及机载计算模块。
该平台包括：
● NVIDIA Isaac Teleop，用于采集高质量的机器人示范数据，用于训练和策略开发。
● NVIDIA Isaac GR00T 开源基础模型，支持人形机器人推理、学习和多任务行为。
● NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，用于在实际部署前对机器人策略进行仿真、训练、测试和评估。
● 加速版 NVIDIA Isaac ROS 中间件，用于将训练好的策略部署到机器人上。
● NVIDIA Jetson Thor，用于运行实时的机载机器人推理和控制。
其模块化设计允许机器人团队使用整个平台，或将选定的功能集成到现有的开发流程中，帮助他们扩展人形机器人开发规模，而无需为每个机器人或任务重建相同的基础设施。
加速机器人研究生态系统
Unitree G1 人形机器人也得到 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台的支持，将相同的开发方法扩展到这款被顶尖机构的研究人员和人形机器人开发者广泛使用的机器人上。这些机构包括卡内基梅隆大学机器人研究所、苏黎世联邦理工学院、佐治亚理工学院、麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室、斯坦福大学、加州大学伯克利分校 具身智能与机器人 中心以及加州大学圣地亚哥分校，其中许多机构已经在使用 NVIDIA 机器人技术栈推进机器人研究。
通过 GR00T 对 G1 的支持，研究人员和人形机器人开发者可以减少在配置和集成上花费的时间，从而将更多精力用于推进核心机器人研究中，包括运动控制和灵巧操作到模仿学习、以及sim to real到真机上的迁移。
获取方式
宇树科技已公布H2 Plus人形机器人的完整技术参数，有兴趣的开发者可点击查看详细技术信息。而针对 Unitree G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考工作流已在 GitHub 和 Hugging Face 上发布。
NVIDIA Isaac GR00T 平台也已在 GitHub 和 Hugging Face 上向机器人开发者开放。有兴趣基于 Isaac GR00T 进行开发的机器人开发者可以 [CTA：申请/联系 NVIDIA/访问开发者页面]。
关于英伟达
英伟达（纳斯达克股票代码：NVDA）是全球人工智能与加速计算领域的领导者。
关于宇树科技
宇树科技是全球知名的民用机器人公司。