| 环节分类 | 核心公司 (股票代码) | 主要角色/产品 | 合作阶段/特点 |
|---|---|---|---|
| 执行器/关节总成 | 三花智控 (002050) | 旋转/线性关节执行器总成，自制行星滚柱丝杠 | 特斯拉机电系统核心供应商，已开始批量交付 |
| 拓普集团 (601689) | 电驱执行器与旋转执行器，整合电机+减速机构+控制器 | 特斯拉机器人关节模组主力，复用汽车线控刹车技术 | |
| 精密传动 | 绿的谐波 (688017) | 谐波减速器，适配机器人小臂、腕部等关节 | 国产谐波减速器龙头，已通过特斯拉验证并批量供应 |
| 双环传动 (002472) | RV减速器，行星滚柱丝杠 | 国内唯一进入特斯拉供应链的行星滚柱丝杠企业，适配下肢重负载关节 | |
| 灵巧手与电机 | 鸣志电器 (603728) | 空心杯电机，用于机器人灵巧手 | 全球仅三家能量产机器人手指精密驱动空心杯电机的企业之一，获特斯拉认证 |
| 兆威机电 (003021) | 灵巧手微型齿轮箱+电机+丝杠 | 提供单关节驱动技术，灵巧手产品进入特斯拉供应链 | |
| 传感器 | 柯力传感 (603662) | 六维力传感器，用于机器人灵巧手力控交互 | 国内六维力传感器头部企业，已进入特斯拉供应链验证阶段 |
| 材料与结构件 | 浙江荣泰 (603119) | 绝缘材料与轻量化部件 | 特斯拉绝缘材料核心供应商 |
| 金力永磁 (300748) | 稀土永磁材料 | 特斯拉人形机器人稀土永磁材料独家供应商，已小批量交付 |
产业链投资观察
在了解核心公司的基础上，你可以从以下几个角度进一步把握投资脉络：
- 关注量产节奏与订单兑现：目前产业链已从“概念验证”步入“订单兑现”阶段。三花智控、拓普集团等作为执行器总成的Tier 1（一级供应商），直接关系到机器人的“肌肉”系统，量产进度最快，业绩弹性也相对显著。
- 理解技术壁垒与不可替代性：核心零部件的技术壁垒决定了供应商的护城河。例如，绿的谐波所在的谐波减速器是机器人的“关节”，精度要求极高；鸣志电器的空心杯电机是灵巧手实现精细操作的核心。这些领域技术难度大，一旦通过认证，供应商地位难以被轻易取代。
- 留意潜在的二供与材料机会：随着特斯拉量产规模扩大，为保障供应链安全和成本，往往会引入“第二供应商”。同时，轻量化材料（如中研股份的PEEK材料）、旭升集团的镁合金壳体等）的需求也会上升，这些领域的公司可能成为潜在的黑马。